The invention relates to a compound of formula (I) wherein A1, A2 and R1 to R6 are defined as in the description and in the claims. The compound of formula (I) can be used as a medicament.La presente invención se refiere a un compuesto de fórmula (I) (ver Fórmula) en donde A1. A2 y R1 a R6 se definen tal como en la descripción y en las reivindicaciones. El compuesto de fórmula (I) pueden usarse como un medicamento.
