THE BOARD OF REGENTS OF THE UNIVERSITY OF TEXAS SYSTEM
发明人:
WIJESUNDARA, Muthu,CARRIGAN, Wei
申请号：
USUS2014/072338
公开号：
WO2015/100408A1
申请日:
2014.12.24
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
This disclosure includes bubble actuator arrays and methods for making and using the same. Some bubble actuator arrays include a first flexible layer having a substantially flat first portion and a plurality of second portions that protrude away from the first portion to define chambers, a flexible second layer sealed to the first layer to define a plurality of cells in the chambers and between the layers, and where the array can be coupled to a fluid source such that the internal pressures of the cells can be varied. Some of the present methods include adjusting with a processor and fluid source the pressure in the cells of an array. Others of the present methods include placing sacrificial material into chambers of a molded first layer such that a plurality of cells is formed when a second layer is molded coincident to the first and the sacrificial material is removed.L'invention concerne des réseaux d'actionneurs par barbotage et des procédés de fabrication et d'utilisation de ces derniers. Des réseaux d'actionneurs par barbotage comprennent une première couche flexible ayant une première partie sensiblement plate et une pluralité de secondes parties qui dépassent de la première partie afin de définir des chambres, une seconde couche flexible scellée à la première couche pour définir une pluralité de cellules dans les chambres et entre les couches, et le réseau pouvant être couplé à une source de fluide de sorte que les pressions internes des cellules peuvent être variées. Certains des présents procédés incluent le réglage avec un processeur et une source de fluide de la pression dans les cellules d'un réseau. D'autres procédés parmi les présents procédés incluent le placement de matériau sacrificiel dans des chambres d'une première couche moulée de sorte qu'une pluralité de cellules est formée lorsqu'une seconde couche est moulée de façon coïncidente à la première et que le matériau sacrificiel est éliminé.
