PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking assistive apparatus capable of suppressing interference from a thigh frame, with a leg opposite to a leg to which the walking assistive apparatus is fitted, regardless of a physical constitution of a trainee.SOLUTION: A walking assistive apparatus 2 fitted to a leg of a trainee, for assisting walking of the trainee includes a thigh frame 40 arranged along the front side or the rear side of a thigh of the trainee, and a thigh fixing belt 30 connected to the thigh frame 40 at a connection part, for fixing the thigh of the trainee to the thigh frame 40. The connection part has a connection position adjustment mechanism for adjusting the connection position to the thigh fixing belt 30 to the right-and-left direction of the trainee.SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】訓練者の体格に拠らず、大腿フレームが歩行補助装具を装着した脚とは反対の脚に干渉するのを抑制することができる歩行補助装具を提供する。【解決手段】訓練者の脚に装着され、訓練者の歩行を補助する歩行補助装具2であって、訓練者の大腿の前側または後側に沿って配置される大腿フレーム40と、大腿フレーム40と連結部において連結され、大腿フレーム40に訓練者の大腿を固定する大腿固定ベルト30と、を備え、連結部は、大腿固定ベルト30との連結位置を訓練者の左右方向に調整するための連結位置調整機構を有する。【選択図】図4