Problem to be solved: to provide an operation support device capable of preventing increase in size and increasing the supporting power.According to an embodiment, the motion assisting device comprises a hip fixture, a back frame, a thigh fixture, a thigh frame, a thigh frame fixing portion rotatably mounted on the hip fixed member, and a thigh frame fixed portion having a thigh frame fixed thereon and a rotational torque to the thigh frame fixing portion The actuator to be imparted and the detecting part capable of detecting the start of rotation of the thigh frame fixing portion in the same direction as the rotational direction associated with the extension of the waist of the user and the actuator based on the detection result of the detecting partA control portion for controlling the upright, a protrusion protruding against the back frame, one end of which is secured to the thigh fixing member, and the other end is secured to one of the hip fixtures, the projection, and the back frame, an elastic belt member.Diagram【課題】大型化を防止し、かつ、支援力を増大できる動作支援装置を提供すること。【解決手段】 実施形態によれば、動作支援装置は、腰固定具と、背中フレームと、大腿固定具と、大腿フレームと、前記腰固定具に回動可能に設けられ、かつ、前記大腿フレームが固定された大腿フレーム固定部と、前記大腿フレーム固定部に回転トルクを付与するアクチュエータと、使用者の腰の伸展動作に伴う回転方向と同方向の前記大腿フレーム固定部の回転の開始を検出可能な検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて前記アクチュエータを制御する制御部と、前記背中フレームに対して突出する突出部と、一端が前記大腿固定具に固定され、他端が、前記腰固定具、前記突出部、及び、前記背中フレームのいずれか1つに固定された、弾性を有するベルト部材と、を備える。【選択図】 図1
