Disclosed are systems and methods for aseptically filling pharmaceutical containers with a pharmaceutical substance and then lyophilizing it. In one general aspect, the system and method can employ a lyophilizer loader subsystem having an interior chamber in communication with an interior chamber of a lyophilizer subsystem via a portal with a sealable door, with the collective interior being aseptically sealable. An articulated robotic arm can be employed to batch transfer to the lyophilizer subsystem container nests bearing the pharmaceutical containers. In one embodiment, the nests may be transferred serially to the loader subsystem, with the articulated robotic arm being configured to transfer the nests of containers in batches to the lyophilizer subsystem. The articulated robotic arm can also be configured to be used to move batches of nests within the lyophilizer subsystem. One implementation includes two articulated arms and a joint rotary wrist driven by two rotary shoulders.L'invention concerne des systèmes et des procédés de remplissage aseptique de récipients pharmaceutiques avec une substance pharmaceutique puis de lyophilisation de ladite substance. Dans un aspect général, le système et le procédé peuvent utiliser un sous-système de chargeur de lyophilisateur ayant une chambre intérieure en communication avec une chambre intérieure d'un sous-système de lyophilisateur par l'intermédiaire d'un portail avec une porte pouvant être fermée hermétiquement, l'intérieur collectif pouvant être fermé de manière aseptique. Un bras robotisé articulé peut être utilisé pour transférer par lots vers le sous-système de lyophilisateur des supports de récipient portant les récipients pharmaceutiques. Dans un mode de réalisation, les supports peuvent être transférés en série au sous-système de chargeur, le bras robotisé articulé étant conçu pour transférer les supports de récipients en lots vers le sous-système de lyophilisateur. Le bras robotisé articulé peut également êtr
