一种操作路径规划方法及装置
- 专利权人:
- 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 杨峰
- 申请号：
- CN201810225090.2
- 公开号：
- CN108577965A
- 申请日:
- 2018.03.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例公开一种操作路径规划方法及装置,其中,方法包括:获取操作路径中的关键标识点的空间位置信息;确定操作路径中的插入点个数;利用所述关键标识点的空间位置信息,根据所述插入点个数对所述关键标识点进行基数样条插值拟合,获得操作路径的三维空间样条曲线,并输出插入点坐标;设置操作路径中的显示参数,根据所设显示参数和所得操作路径的三维空间样条曲线,渲染显示操作规划路径。本发明实施例可以实现操作前对操作路径的规划,能够在操作导航系统实时显示结构影像的同时,对器械从人体外抵达操作区域的过程进行精确规划和引导,能够有效避免入路时伤及血管神经等,提高操作整体精确性和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
