一种内窥镜引导操作导航显示方法及装置
- 专利权人:
- 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 杨峰
- 申请号：
- CN201810190529.2
- 公开号：
- CN108464862A
- 申请日:
- 2018.03.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例公开一种内窥镜引导操作导航显示方法及装置,其中,方法包括:获取操作前的计算机断层扫描CT影像和内窥镜摄像机拍摄到的内窥镜图像,进行图像坐标系到世界坐标系的坐标转换,并对坐标转换后的内窥镜图像进行畸变校正;对CT影像中的组织器官进行分割,并对分割后的组织器官进行分层渲染;将分割及分层渲染后的CT影像与畸变校正后的内窥镜图像进行融合显示。本发明实施例能够通过分层渲染而利用不同透明度显示组织器官位置,为操作者提供更好的空间结构信息,通过融合显示CT影像和内窥镜图像,能够为操作者提供更全面的被操作者的信息。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
