This control device (40) for a rehabilitation device (1) controls a body-driving device (20) that presents a signal in accordance with a musical performance and causes a target part (SP) to be passively exercised on the basis of the result of measuring brain waves after the signal is presented.Dispositif de commande (40) pour un dispositif de rééducation (1), commandant un dispositif dactionnement corporel (20) qui présente un signal en accord avec lexécution dune musique, et produit un entraînement passif dune partie cible (SP) en fonction du résultat dune mesure des ondes cérébrales après présentation du signal.リハビリテーション装置1の制御装置40は、音楽の演奏にあわせて合図を呈示し、合図が呈示された後の脳波の測定結果に基づいて、対象部位SPを他動運動させる身体駆動装置20を制御する。
