An apparatus and method for guided penetration of a chronic total occlusion in a blood vessel are disclosed. The invention is directed to an apparatus that facilitates accurate placement of a drilling tip (31) within a body lumen using ultrasound-based detection (70a) to determine the position of the intravascular catheter relative to the vessel occlusion (222) and vessel walls.Cette invention concerne un appareil et un procédé de pénétration assistée dans une occlusion totale chronique à lintérieur dun vaisseau sanguin. Cette invention concerne un appareil conçu pour faciliter une pose précise dune pointe de perforation dans une lumière corporelle au moyen dune détection par ultrasons afin de déterminer la position du cathéter intravasculaire par rapport à locclusion du vaisseau et aux parois du vaisseau.
