一种用于双目光学探头与B超探头之间空间位置校准的方法及靶线体模

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专利权人:

精微视达医疗科技(武汉)有限公司

发明人:

马骁萧,冯宇

申请号：

CN201511028170.1

公开号：

CN105534596B

申请日:

2015.12.31

申请国别(地区):

CN

年份:

2018

代理人:

摘要：

本发明提供了一种用于双目光学探头与B超探头之间空间位置校准的方法及靶线体模,包括下述步骤:(1)根据B超图像和靶线体模对B超探头的位置进行调整,使得B超探头与靶线体模的相对位置确定;(2)将标准校准模版放置在靶线体模的指定位置上,使得标准校准模版与靶线体模的相对位置固定;根据双目光学探头识别到的目标获得第一坐标系O中每一个点的坐标(x y z 1)T;并根据标准校准模版与靶线体模的相对位置获得第二坐标系o’中每一个点的坐标(x′ y′ z′ 1)T;并根据坐标(x y z 1)T和坐标(x′ y′ z′ 1)T获得第一坐标系O与第二坐标系o’之间的坐标变换矩阵M;(3)根据坐标变换矩阵M以及B超探头与靶线体模的相对位置计算双目光学探头与B超探头之间的位置关系。本发明可以精确定位二者的相对位置关系。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/