A medical device may include a stabilizer (62) configured to be coupled to a port (52) of an insertion device (20). The medical device may further include a shaft (64) configured for telescopic translation within the stabilizer (62) and a grip (66) coupled to the shaft (64). Further, the medical device may include an actuator (68) coupled to the grip (66). The actuator (68) may be axially moveable relative to the grip (66) so as to selectively actuate a distal assembly of the medical device.Linvention concerne un dispositif médical qui peut comprendre un stabilisateur (62) configuré pour être couplé à un orifice (52) dun dispositif dinsertion (20). Le dispositif médical peut en outre comprendre un arbre (64) configuré pour de la translation télescopique à lintérieur du stabilisateur (62) et une poignée (66) couplée à larbre (64). En outre, le dispositif médical peut comprendre un actionneur (68) couplé à la poignée (66). Lactionneur (68) peut être mobile axialement par rapport à la poignée (66) de manière à actionner de manière sélective un ensemble distal du dispositif médical.