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面向人体内腔细小管道的微型机器人
- 专利权人:
- 长沙学院
- 发明人:
- 梁亮,唐勇,陈柏,庞佑霞,胡冠昱,刘煜
- 申请号：
- CN201120259064.5
- 公开号：
- CN202136314U
- 申请日:
- 2011.07.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种面向人体内腔细小管道的微型机器人，其特征在于，所述机器人包括：机体内螺旋轴(6)，所述机体内螺旋轴(6)是中空的，且在所述机体内螺旋轴(6)的内表面上带有第一螺旋槽；线圈(3)，所述线圈(3)与带有第一螺旋槽的所述机体内螺旋轴(6)固接；机体外螺旋壳(7)，所述机体外螺旋壳(7)的外表面带有第二螺旋槽，所述第二螺旋槽与所述第一螺旋槽旋向相反；以及永磁铁(2)，所述永磁铁(2)与带有第二螺旋槽的所述机体外螺旋壳(7)固接，微电池(4)，所述微电池(4)连通上述各部件以提供电能；无线通讯模块和控制模块(1)，所述无线通讯模块和所述控制模块(1)连通所述微电池(4)，以体外无线控制所述机器人的运动，其中所述永磁铁(2)和所述线圈(3)组成微电机，两者之间采用滚动轴承(8)支撑。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
