游动机器人及其运动方法
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 陈柏,李雅娟,陈笋,吴洪涛,朱玉川,王化明,李成刚
- 申请号：
- CN201110316978.5
- 公开号：
- CN102429731A
- 申请日:
- 2011.10.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种游动机器人，该游动机器人设置有第一、第二前推进器电机，且所述第一前推进器及第二前推进器倾斜于机身轴线设置，使得控制第一、第二前推进器电机不同的状态可使游动机器人在狭小的空间内实现不同的运动方式，如前进、后退、横向运动、俯仰运动等，使其能够在复杂的环境中进行作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
