PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a muscular strength assisting device capable of effectively assisting a motion of a person in recovering from a forward-bending posture and a leg bending posture.SOLUTION: A muscular strength assisting device 1 comprises: a first assisting unit 10 having a first actuator 11 capable of changing a distance between a first body side arrangement part 11A fitted to an upper half body and a first outside arrangement part 11B detachably attached to the first body side arrangement part 11A and fitted to a waist part W； and a third assisting unit 30 having a third actuator 31 capable of changing a distance between a third body side arrangement part 31A fitted to a lower half body and a third outside arrangement part 31B detachably attached to the third body side arrangement part 31A and fitted to the waist part W. When a person takes a forward-bending posture and a leg bending posture, the actuator 11 of the first assisting unit 10 is operated before the actuator 31 of the third assisting unit 30 is operated.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】人が前屈姿勢および脚部の屈曲姿勢から復帰する際の動作を、効果的に補助することができる筋力補助装置を提供する。【解決手段】筋力補助装置１は、上半身に取り付けられる第１身体側配置部１１Ａと、第１身体側配置部１１Ａに対して離接可能であり、腰部Ｗに取り付けられる第１外側配置部１１Ｂとの間の距離を変化させることが可能な第１アクチュエータ１１、を有する第１補助ユニット１０と、下半身に取り付けられる第３身体側配置部３１Ａと、第３身体側配置部３１Ａに対して離接可能であり、腰部Ｗに取り付けられる第３外側配置部３１Ｂとの間の距離を変化させることが可能な第３アクチュエータ３１、を有する第３補助ユニット３０と、を備える。人が前屈姿勢および脚部の屈曲姿勢をとったときに、第３補助ユニット３０のアクチュエータ３１の動作よりも先に、第１補助ユニット１０のアクチュエータ１１が動作する。【選択図】図１
