一种两轮自平衡遥控电动植保车及其控制方法
- 专利权人:
- 吉林省农业机械研究院
- 发明人:
- 李君兴,董云哲,史云天,于海涛,董润坚,张云硕
- 申请号：
- CN201610139527.1
- 公开号：
- CN105707043B
- 申请日:
- 2016.03.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 史霞
- 摘要：
- 本发明公开了一种两轮自平衡遥控电动植保车，包括：两轮平衡车；车架；喷洒架；第一配重药箱；第二配重药箱，其与第一配重药箱对称设置；缓冲药箱，与第二配重药箱同侧；其中，缓冲药箱分别与第一配重药箱和第二配重药箱连通；通过角度倾斜测量仪测量植保车偏转角度并控制第一调配机构和第二调配机构，调配两个配重药箱和缓冲药箱内盛装液体量，实现植保车配重自平衡调节，还提供了一种两轮自平衡遥控电动植保车控制方法，通过控制发动机转速，精准调节喷灌流量和药箱内盛装液体量，实现过程简单、准确及时。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
