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一种智能遥控前驱植保机械及其控制方法
- 专利权人:
- 合肥多加农业科技有限公司
- 发明人:
- 秦广泉,邵玉芹
- 申请号:
- CN201510215316.7
- 公开号:
- CN104855361A
- 申请日:
- 2015.04.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种智能遥控前驱植保机械及其控制方法,涉及农业植保机械技术领域,包括车架、车轮、喷雾系统、车轮支架、控制系统,车轮,包括m个主动轮和n个从动轮,车轮支架包括从动轮支架、主动轮支架,从动轮支架以倾斜一定角度的形式或直角的形式安装在车架的下方;主动轮采用无刷有齿电机独立驱动;控制系统与无刷有齿电机、喷雾系统连接相连;植保机械控制方法:每个车轮的转速分别由无刷有齿电机控制器控制无刷有齿电机来进行控制,实现起步、直行、转向、停止、倒车。本发明的优点在于:简化了结构,降低了操作难度和成本,同时也可用来施肥、播种等农事操作,促进农业植保机械的推广与应用,有利于农业生产全程机械化的实现。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/