Devices selected from microelectrodes, temperature sensors, optical sensors, optical fibers, temperature control elements, and microdialysis probes for insertion into soft tissue include a body with a distal end and a gel with an aqueous fluid in contact with the end. And a layer of a drug such as gelatin capable of forming. The temperature of the end portion and the gel-forming layer is higher than 30° C. and lower than the body temperature before the insertion until the insertion. Also disclosed are insertion methods, insertion assemblies, and uses of the device.軟組織に挿入する、微小電極、温度センサ、光学センサ、光ファイバ、温度制御素子、及び微小透析用プローブより選択されるデバイスは、遠位末端部を備える本体と、末端部に接する水性体液によってゲルを形成することができるゼラチンなどの薬剤の層とを備える。末端部及びゲル形成層の温度は、挿入前から挿入までの時間、３０℃超えで体温未満である。挿入方法、挿入組立体、及びデバイスの使用法も開示する。
