步行训练装置以及该步行训练装置的步行训练方法
- 专利权人:
- 丰田自动车株式会社
- 发明人:
- 菅田光留
- 申请号：
- CN201610815716.6
- 公开号：
- CN107019618B
- 申请日:
- 2016.09.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供步行训练装置以及步行训练方法。步行训练装置具备:训练者的腿部的步行辅助装置;将腿部的线朝上方且朝前方拉伸,构成为在腿部的摆动腿期间卷取并收纳线且在支撑腿期间将线拉出的第一线卷取机构;控制第一线卷取机构以便以第一拉伸力对线进行拉伸的拉伸控制单元;以及对收纳于第一线卷取机构的线收纳量进行检测的收纳量检测单元。在由收纳量检测单元检测到的线收纳量成为包括第一线卷取机构的线从拉出状态朝卷取状态变化的时刻在内的期间中的线的规定收纳量以下的摆动开始期间,拉伸控制单元控制第一线卷取机构,以便以比第一拉伸力大的第二拉伸力对线进行拉伸。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
