步行辅助装置及其控制方法
- 专利权人:
- 三星电子株式会社
- 发明人:
- 邢乘龙,崔岘焘,李柱锡
- 申请号：
- CN201811324811.1
- 公开号：
- CN109771225A
- 申请日:
- 2018.08.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种步行辅助装置及其控制方法,所述步行辅助装置的控制方法可:估计用户的脚的状态矢量和与状态矢量对应的方差矩阵;响应于从接触传感器接收到接触信号,基于估计的状态矢量所包括的至少一个估计来调节接触传感器的概率,来产生调节的概率;基于包括调节的概率的测量误差矩阵,计算加速度传感器的测量值与估计的状态矢量之间的结合率;基于计算的结合率,更新状态矢量和方差矩阵;基于更新的状态矢量和更新的方差矩阵,确定脚是否踏在地面上;基于确定的结果,改变步行辅助装置的操作模式。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
