Ausführung einer bionischen Hybrid-Handprothese umfassend Phalanx-Federn (4), die dafür sorgen, dass die Finger nach dem Greifen wieder zurückkehren um durch das zeitgleiche Verwenden von Formgedächtnislegierung (FGL) und DC-Motoren (1) eine hybride Ausführung zur Verfügung zu stellen, dadurch gekennzeichnet, dass diese ferner– eine Flexorsehne (5), welche die Schließbewegung der Finger ermöglicht– eine Extensorsehne (6), die auf der Rückseite der Finger und nicht in einer Linie mit der Handfläche angeordnet ist und welche die Phalanx-Federn (4) bei der Extensionsbewegung (Öffnen) der Finger unterstützt– eine Flexor-Aktuator-FGL (3), die für das Schließen und Greifen der Hand sorgt und die mit der Flexorsehne (5) verbunden ist– eine Extensor-Aktuator-FGL (2), die durch das Ausführen einer Extensionsbewegung nach dem Greifen die Rückbewegung der Finger ermöglicht und die mit der Extensorsehne (6) verbunden ist, umfasst.Embodiment of a bionic hybrid - hand prosthesis comprising phalanx - springs (4), which ensure that the finger according to the return again engage by the simultaneous use of shape memory alloy (fgl,) and dc - motors (1) of a hybrid embodiment of the present invention to provide, characterized in that it further– a flexor chord (5), which makes it possible to the closing movement of the finger– a extensor tendon (6) on the back side of the fingers and not in a line with the hand surface is arranged and which are the phalanx - springs (4) in the case of the extension movement (opening) of the finger supports– a flexor - actuator - fgl, (3), which for the closing and gripping of the hand, and with which provides the flexor chord (5) is connected– a extensor - actuator - fgl, (2), which are formed by the execution of an extension movement of the gripping the return movement of the fingers and which with the extensor tendon (6) is connected, comprises.
