This system comprises means (9) for determining a position of a first portion of a medical instrument in the body of a subject at a determination time, and means (11) for displaying an image of the first portion in the determined position. The determination means (9) comprise an imaging module (15) that is capable of acquiring, at an acquisition time that precedes said determination time, a position of the first portion, a detection module (17) for detecting a movement of a second portion of the medical instrument between said acquisition and determination times, and a determination module (19) for determining the position of the first portion (3d) at said determination time, from said position of the first portion at said acquisition time and from said movement of the second portion.Ce système comprend des moyens (9) de détermination dune position dune première portion dun instrument médical dans le corps dun sujet en un instant de détermination, et des moyens (11 ) daffichage dune image de la première portion dans la position déterminée. Les moyens (9) de détermination comprennent un module (15) dimagerie, propre à acquérir, en un instant dacquisition antérieur audit instant de détermination, une position de la première portion, un module (17) de détection dun déplacement dune deuxième portion de linstrument médical entre lesdits instant dacquisition et de détermination, et un module (19) de détermination, à partir de ladite position de la première portion audit instant dacquisition et dudit déplacement de la deuxième portion, de la position de la première portion (3d) audit instant de détermination.
