INRIA INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE
发明人:
MARIO SANZ LOPEZ,STEPHANE COTIN,JEREMIE DEQUIDT,CHRISTIAN DURIEZ
申请号：
FR1363755
公开号：
FR3015883A1
申请日:
2013.12.31
申请国别(地区):
FR
年份:
2015
代理人:
摘要：
This system comprises means (9) for determining a position of a first portion of a medical instrument in the body of a subject at an instant of determination, and means (11) for displaying an image. of the first portion in the determined position. The determination means (9) comprise an imaging module (15) adapted to acquire, at an acquisition instant prior to said determination time, a position of the first portion, a detection module (17) of a moving a second portion of the medical instrument between said moment of acquisition and determination, and a module (19) for determining, from said position of the first portion to said instant of acquisition and said displacement of the second portion, of the position of the first portion (3d) at the instant of determination. Ce système comprend des moyens (9) de détermination d'une position d'une première portion d'un instrument médical dans le corps d'un sujet en un instant de détermination, et des moyens (11) d'affichage d'une image de la première portion dans la position déterminée. Les moyens (9) de détermination comprennent un module (15) d'imagerie, propre à acquérir, en un instant d'acquisition antérieur audit instant de détermination, une position de la première portion, un module (17) de détection d'un déplacement d'une deuxième portion de l'instrument médical entre lesdits instant d'acquisition et de détermination, et un module (19) de détermination, à partir de ladite position de la première portion audit instant d'acquisition et dudit déplacement de la deuxième portion, de la position de la première portion (3d) audit instant de détermination.
