The present invention relates to a walking assistance system with the improved degree of freedom during walking for rehabilitation and a parallel rail system for walking assistance. The walking assistance system comprises: a cable； a first winch for winding the cable and providing tension with respect to the cable； a second winch for winding the cable and providing tension with respect to the cable in the opposite direction of the tension provided from the first winch； a wearable tool connected with the cable and worn on the upper body of a patient； and at least one pulley for converting the direction of the tension provided from the first winch and the second winch to the direction of the wearable tool.본 발명은 재활을 위한 보행시 자유도가 향상된 보행 보조 시스템 및 보행 보조용 병렬 레일 시스템에 관한 것으로서, 케이블； 케이블이 권취되고 케이블에 대한 인장력을 제공하는 제1 윈치； 케이블이 권취되고 제1 윈치에서 제공하는 인장력과 반대 방향으로 케이블에 대한 인장력을 제공하는 제2 윈치； 케이블이 연결되고 환자의 상체에 착용되는 착용구； 및 제1 윈치 및 상기 제2 윈치로부터 제공되는 인장력의 방향을 착용구 방향으로 전환하는 하나 이상의 풀리를 포함한다.
