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一种基于冗余驱动双并联机构臀部按摩机器人用按摩装置
- 专利权人:
- 安庆市好迈网络信息技术有限公司
- 发明人:
- 周妍群
- 申请号：
- CN201610471600.5
- 公开号：
- CN106109199A
- 申请日:
- 2016.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于冗余驱动双并联机构臀部按摩机器人用按摩装置，包括下支撑板、上支撑板、左右侧板、前后侧板、六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器，下支撑板由四块矩形板拼接成弧状结构，且四块矩形板之间通过铰链进行连接，上支撑板位于下支撑板正上方，左右侧板位于下支撑板和上支撑板之间，前后侧板分别位于左右侧板正前方和正后方，六自由度按摩执行器分别对称安装在下支撑板中部位置处，三自由度按摩执行器分别位于六自由度按摩执行器左右两侧。本发明整体可收缩，柔软性好，占用空间小，可对人体臀部进行按摩，根据臀部不同部位按摩时产生的按摩力道不同，且按摩接触面全面，按摩效果明显，提高了臀部按摩时的舒适度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
