An apparatus for performing a vascular treatment. In some embodiments, the apparatus comprises a vascular therapy device comprising a vascular treatment device and a feeder. The vascular treatment device can connect to a wire configured for use in vascular treatment. The vascular treatment device can rotate the wire. The feeder can be configured for controller the longitudinal translation of the wire. The feeder and the vascular treatment device can be independently or combinedly controlled.Un appareil de traitement vasculaire comprend un élément intraluminal qui est déplacé de manière commandée pendant le traitement vasculaire. L'élément intraluminal du dispositif de traitement vasculaire peut être connecté à un moteur. Le sens de rotation de l'élément intraluminal peut être inversé pour réduire l'incidence et la durée d'enchevêtrement de la veine pendant une procédure d'ablation vasculaire. L'inversion du sens peut s'effectuer automatiquement ou en réaction à un capteur tel qu'un capteur de charge faisant partie du système d'entraînement motorisé.