Verfahren zur Steuerung eines an einem Auslegerarm (1) über dem Untergrund (9) im Wesentlichen in Arbeitsrichtung (10) geführten Arbeitskopfes (2) relativ zum Untergrund (9), indem mittels wenigstens eines Sensors (3b) in Kombination mit wenigstens einem Tastelement des Arbeitskopfes (2) die gegen die Arbeitsrichtung (10) auf den Arbeitskopf (2) einwirkende Gegenkraft (12) gemessen wird und die ermittelten Signale zur Änderung der Lage des Arbeitskopfes (2) einer Steuerung (20) zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenkraft (12) gemessen wird, indem die Spannung im Material des als Sensorleiste (13), die in Fahrtrichtung (10) verläuft, ausgebildeten Tastelementes ermittelt wird, welches so stabil ist, dass eine Lageveränderung relativ zum Gehäuse durch die Gegenkraft (12) nicht zu erwarten ist.A method for controlling a to a cantilever arm (1) above the floor (9) essentially guided in the working direction (10) operating head (2) relative to the substrate (9), by means of at least one sensor (3b) in combination with at least one sensing element of the work head (2) the counter to the processing direction (10) on the work head (2) counter-force acting (12) is measured and the detected signals for changing the position of the work head (2) of a control system (20) are supplied, characterized in that the opposing force (12) is measured by the voltage in the material of the sensor strip (13), which extends in the direction of travel (10), a probe element, which is determined, which is so stable that a change in position relative to the housing (12) by the counterforce is not to be expected.
