Described herein is a braiding machine for producing a three-dimensional braided matrix with a uniform and random distribution of cells for tissue growth and repair and a suitable pore structure for ingrowth. A three-dimensional matrix with controlled thickness and porosity and a method for making the resulting matrix are also described. The machine includes a curved arch that holds a plurality of carriers. At least two of these arches are movable in the left-right direction. In addition, the controlled push mechanism pushes the carrier up and down the slots in the arch. These movements make it possible to form a three-dimensional braided matrix that provides sufficient porosity and mechanical support for tissue growth and repair at various sites within the body.組織成長および修復のための細胞の均一かつランダムな分布および内部成長のための好適なポア構造を備えた3次元編組マトリックスを生産するための編組機械が、本明細書に説明される。制御された厚さおよび多孔率を備えた3次元マトリックスおよび結果として生じるマトリックスを作製するための方法もまた説明される。本機械は、複数のキャリアを保持する湾曲アーチを含む。これらアーチのうちの少なくとも2つは、左右方向に可動である。加えて、制御された押動機構は、アーチ内のスロットを上下にキャリアを押動する。これらの動きは、身体内の種々の部位における組織成長および修復のための十分な多孔率および機械的支持を提供する3次元編組マトリックスを形成することを可能にする。