PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly convenient field shape generation system for generating highly accurate field shape data. SOLUTION: A position information acquisition unit 21 mounted on an agricultural work vehicle for acquiring position information of the agricultural work vehicle, a storage unit 40 storing a plane distance between the position information acquisition unit 21 and a predetermined part of the agricultural work vehicle, and an agricultural work The generating unit 30 generates the farm field shape data 41 from the traveling locus when the vehicle travels on the outermost peripheral side of the farm field, and the generating unit 30 stores the position information acquired by the position information acquiring unit 21 in the storage unit 40. The field shape data 41 is generated based on the corrected position information corrected on the basis of the plane distance stored in. [Selection diagram] Fig. 3【課題】精度の高い圃場形状データを生成する利便性の高い圃場形状生成システムを提供する。【解決手段】農作業車に装着され、前記農作業車の位置情報を取得する位置情報取得部２１と、位置情報取得部２１と農作業車の所定部位との平面距離を記憶した記憶部４０と、農作業車が圃場の最外周側を走行したときにおける走行軌跡から圃場形状データ４１を生成する生成部３０と、を備え、生成部３０は、位置情報取得部２１で取得した位置情報を、記憶部４０に記憶した平面距離に基づいて補正した補正位置情報に基づいて、圃場形状データ４１を生成する。【選択図】図３
