The composite image generation system uses a position information detection device 14 that detects position information of a predetermined part in the real space, and an image captured by a movably arranged video camera 18 based on the position information detected by the position information detection device 14. And a processing device 16 for generating a composite image in which a separately acquired superimposed image is superimposed on a desired region in the camera image of the real space. In the processing device 16, in a stationary state where each optical marker 24 is stationary, the optical marker 24 is provided in a predetermined portion on the assumption that the optical marker 24 is arranged in a stationary state after initial setting for setting a global coordinate system that is a reference when generating a composite image. According to the recognized state of the surrounding marker 24B and the detected state by the acceleration sensor 31, the position information of the surrounding marker 24B used at the time of initial setting is reset.合成画像生成システムは、実空間内の所定部位の位置情報を検出する位置情報検出装置１４と、位置情報検出装置１４によって検出された位置情報に基づき、移動可能に配置されたビデオカメラ１８で撮像された実空間のカメラ画像内の所望領域に、別途取得した重畳画像を重ねた合成画像を生成する処理装置１６とを備える。処理装置１６では、各光学マーカ２４が静止した静止状態で、合成画像を生成する際の基準となる全体座標系を設定する初期設定後に、静止状態で配置されることを前提として所定部位に設けられる周囲マーカ２４Ｂの認識状態と加速度センサ３１による検知状態に応じ、初期設定時に用いられた周囲マーカ２４Ｂの位置情報をリセットする。
