用于外科器械的驱动构件的控制结构
- 专利权人:
- 伊西康内外科公司
- 发明人:
- R·L·莱姆巴赫,M·D·奥弗迈耶,S·R·亚当斯,B·E·斯文斯加德
- 申请号:
- CN201480014894.8
- 公开号:
- CN105142541A
- 申请日:
- 2014.02.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种外科器械。该外科器械可操作以补偿柔性刀带的展开对加电外科器械的横断长度的影响。该外科器械包括处理器和存储器。表征端部执行器的关节运动角度与关节运动接头远侧的有效横断长度之间的关系。通过处理器从外科器械的存储器访问表征数据。在外科器械的使用期间通过处理器跟踪端部执行器的关节运动角度。基于已知的关节运动角度和存储的表征数据通过处理器来调整所述目标横断长度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心