模块化外科器械的驱动系控制结构
- 专利权人:
- 伊西康内外科公司
- 发明人:
- R·L·莱姆巴赫,T·W·利特尔四世,K·D·萨基特,M·D·奥弗迈耶
- 申请号：
- CN201410097934.1
- 公开号：
- CN104042286A
- 申请日:
- 2014.03.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 外科器械包括端部执行器、轴和外壳，所述外壳从所述轴朝近侧延伸。所述外科器械包括能够使所述端部执行器相对于所述轴进行关节运动的关节运动组件、能够击发例如多个钉的击发组件、和能够在锁定构造和解锁构造之间移动的锁定构件。当所述锁定构件处于解锁构造时，所述外壳可释放地联接到所述轴，并且所述外壳包括马达，所述马达能够驱动所述击发组件和所述关节运动组件中的至少一个。所述外壳还包括控制器，其与所述马达通信，其中所述控制器能够启动所述马达，以当所述锁定构件在锁定构造和解锁构造之间移动时，使所述击发组件和所述关节运动组件中的至少一个复位至本位状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
