A carrying device and elevating improved, in the apparatus, the attachment means configured to engage the wheeled unit for transporting, was configured to engage the ground and to promote the conveyor and elevator, By a driving wheel of one or more aspects in order to engage to be independent from each other respective drive wheels, a drive wheel for the steerable the conveyor and the elevator, it is possible to control the movement of wheel, and a, and a controller configured to control the operation of the attachment means. Well, using the vertical actuator as a wear assembly taken with a wear bracket taken influence opposing configured to engage the wheeled apparatus, the attachment means, to adjust the vertical height of the wear assembly taken the The, using a horizontal actuator and adjust the separation of the horizontal bracket taken to wear the opposing left and right. [Selection] Figure Figure 1改良した昇降及び運搬装置であって、該装置には、運搬する車輪付装置と係合するよう構成する取着手段と、地面と係合して、昇降及び運搬装置を推進するよう構成した、1つ又は複数の駆動輪であって、該各駆動輪を互いに独立させて係合することにより、上記昇降及び運搬装置を操縦可能にする駆動輪と、該駆動輪の動きを制御すると共に、上記取着手段の運転を制御するよう構成したコントローラと、を含む。上記取着手段を、上記車輪付装置を係合するよう構成した左右対向する取着用ブラケットを有する取着用組立体としてもよく、垂直アクチュエータを用いて、上記取着用組立体の垂直高さを調節し、水平アクチュエータを用いて、上記左右対向する取着用ブラケットの水平方向の分離を調節する。【選択図】図1
