To provide a moving apparatus which can move in a lateral direction in addition to a front-rear direction with a simple structure.SOLUTION: Wheel units 20 p, 22 p on which main wheels 60, 62 which are opposed to each other in the first direction and are movable at least in a second direction perpendicular to the first direction are arranged are arranged in a first direction So as to be able to move toward and away from each other. The second wheel unit 22p can move to at least one side in the first direction and the first wheel unit 20p can move to at least one side in the first direction forbidding the first side The movable state and the movement of the second wheel unit 22 p to at least the other side in the first direction are prohibited so that the first wheel unit 20 p can move to at least one side in the first direction 2 in a state in which it can be laterally moved.(FIG.【課題】簡単な構成で前後方向に加え横方向にも移動できる移動装置を提供する。【解決手段】第1の方向に互いに対向し少なくとも第1の方向に垂直な第2の方向に移動することができる主車輪60,62が配置された車輪ユニット20p,22pが、第1の方向に互いに接近したり離れたりできるように結合されている。第2の車輪ユニット22pが第1の方向の少なくとも一方側への移動が可能であり、第1の車輪ユニット20pが第1の方向の少なくとも他方側への移動が禁止されている第1の横移動可能状態と、第2の車輪ユニット22pが第1の方向の少なくとも他方側への移動が禁止され、第1の車輪ユニット20pが第1の方向の少なくとも一方側への移動が可能である第2の横移動可能状態とにすることができる横移動機構を備える。【選択図】図29
