PROBLEM TO BE SOLVED: To easily change a course, and to stabilize travel when the course bends.SOLUTION: In a traveling carriage 1, wheel devices 2 having a pair of right and left wheels 4 and a steering mechanism 5 for turning by interlocking the pair of wheels 4 are arranged in front and rear of a machine body 3, and the respective wheel devices 2 have a fixing means 20 for fixing the steering mechanism 5 so that the pair of wheels 4 turn in the longitudinal direction of the machine body 3, and a switching means 21 for allowing the fixing means 20 to release fixation when normally rotating when the pair of wheels 4 become the front wheel side with respect to the advancing direction and allowing the fixing means 20 to fix when reversely rotating when becoming the rear wheel side with respect to the advancing direction.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】進路の変更を容易にするとともに、進路が曲がる際の走行を安定させることができるようにする。【解決手段】走行台車1は、左右一対の車輪4と一対の車輪4を連動して旋回させるステアリング機構5とを備えた車輪装置2が、機体3の前後それぞれに配設されており、それぞれの車輪装置2は、一対の車輪4が機体3の前後方向を向くようにステアリング機構5を固定する固定手段20と、一対の車輪4が、進行方向に対して前輪側になって正回転すると固定手段20に固定を解除させ、進行方向に対して後輪側になって逆回転すると固定手段20に固定をさせる切替手段21とを備えている。【選択図】図1
