An implantable prosthetic device includes a flexible hollow tube extending from a proximal end to a distal end. A first flexible portion extends from the proximal end to a middle portion. A second flexible portion extends from the middle portion to the distal end. A first pull wire attaches to the middle portion such that applying tension to the first pull wire causes the first flexible portion to bend in a first bend direction. A second pull wire attaches to the distal end such that applying tension to the second pull wire causes the second flexible portion to bend in a second bend direction. The first bend direction is offset from the second bend direction by about 160 to about 200 degrees.L'invention concerne un dispositif prothétique implantable comprenant un tube creux flexible qui s'étend d'une extrémité proximale à une extrémité distale. Une première partie flexible s'étend de l'extrémité proximale à une partie centrale. Une seconde partie flexible s'étend de la partie centrale à l'extrémité distale. Un premier fil de traction se fixe à la partie centrale de telle sorte que l'application d'une tension au premier fil de traction amène la première partie flexible à se plier dans une première direction de courbure. Un second fil de traction se fixe à l'extrémité distale de telle sorte que l'application d'une tension au second fil de traction amène la seconde partie flexible à se plier dans une seconde direction de courbure. La première direction de courbure est décalée par rapport à la seconde direction de courbure d'environ 160 à environ 200 degrés.
