A steerable catheter includes a body portion, a flexible catheter body with a proximal end and a distal tip and a continuous steering wire passing through the flexible body from the proximal end to the distal tip and turning back through the flexible body from the distal tip to the proximal end.L'invention porte sur un cathéter orientable comprenant une partie de corps, un corps de cathéter flexible ayant une extrémité proximale et une pointe distale, et un fil d'orientation continu passant à travers le corps flexible de l'extrémité proximale à la pointe distale et repassant à travers le corps flexible de la pointe distale à l'extrémité proximale.