Vorrichtung (1) zur spanabhebenden Bearbeitung von zumindest einem, insbesondere dentalen, Werkstück (2) mittels zumindest eines, an zumindest einem Werkzeugträgerkopf (3) der Vorrichtung (1) angeordneten spanabhebenden Werkzeugs (4), wobei die Vorrichtung (1) zumindest eine Befestigungseinrichtung (5) aufweist, an der eine Halteeinrichtung (6) zur Aufnahme des zu bearbeitenden Werkstücks (2) lösbar befestigbar ist, wobei die Vorrichtung (1) eine Steuereinrichtung (7) aufweist, welche den Werkzeugträgerkopf (3) mit dem spanabhebenden Werkzeug (4) und/oder die Befestigungseinrichtung (5) zumindest zur Fertigstellung zumindest einer Aufnahmeausnehmung (8) für das zu bearbeitende Werkstück (2) in der Halteeinrichtung (6) ansteuert und die Position, vorzugsweise zusammen mit der Form, der fertiggestellten Aufnahmeausnehmung (8) in der Halteeinrichtung (6) in einem Koordinatensystem (9) der Vorrichtung (1) abspeichert.The invention relates to a device (1) for machining at least one, in particular dental, workpiece (2) by means of at least one machining tool (4) arranged on at least one tool carrier head (3) of the device (1), wherein the device (1) comprises at least one fastening apparatus (5), to which a retaining apparatus (6) for accommodating the workpiece (2) to be machined can detachably fastened, wherein the device (1) comprises a control apparatus (7), which controls the tool carrier head (3) having the machining tool (4) and/or the fastening apparatus (5) at least to complete at least one accommodating hole (8) for the workpiece (2) to be machined in the retaining apparatus (6) and stores the position, preferably together with the shape, of the completed accommodating hole (8) in the retaining apparatus (6) in a coordinate system (9) of the device (1).Linvention concerne un dispositif (1) dusinage par enlèvement de matière dune pièce (1), en particulier dune pièce dentaire, au moyen dau moins un outil (4) dusinage par enlèvement de matière agencé sur une tête p