一种手术机器人用主手控制夹
- 专利权人:
- 苏州康多机器人有限公司
- 发明人:
- 王建国,王晓伟
- 申请号：
- CN202010371771.7
- 公开号：
- CN111494014A
- 申请日:
- 2020.05.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种手术机器人用主手控制夹，属于医疗器械技术领域，包括底座、铰接于所述底座上的第一手柄和第二手柄，还包括设置于所述底座上的触摸感应模块，所述触摸感应模块用于感应所述第一手柄、所述第二手柄是否被触摸，并将是否被触摸的信息传输至远端器械。由于触摸感应模块的设置，能通过感应操作者是否接触手柄使远程器械的电源接通或断开，从而使远程器械电源的接通或断开与操作者接触或离开手柄同步，减少误操作的可能性，避免对患者带来不必要的伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
