机器人平衡器及解耦型码垛机器人
- 专利权人:
- 上海元心智能机器人有限公司
- 发明人:
- 朱心平
- 申请号：
- CN201810781794.8
- 公开号：
- CN108772853A
- 申请日:
- 2018.07.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王献茹
- 摘要：
- 本发明涉及机器人平衡器及解耦型码垛机器人，前者包括基座、拉力输出装置、行星减速装置以及储能装置，在基座上形成有贯通基座的安装孔，承载储能装置的动力输出轴安装于安装孔中，行星减速装置包括输入齿轮和行星架，行星架与动力输出轴的一端连接，输入齿轮能够带动行星架转动进而带动动力输出轴转动；储能装置构造成使动力输出轴在朝第一方向转动的工况下始终具有向与第一方向相反的第二方向转动的转动趋势；拉力输出装置包括与输入齿轮连接的拉力输出轮以及与拉力输出轮连接的动作输出机构；后者包括前者。本发明能够增加机器人运行的高效性、稳定性，同时，降低机器人运行过程中的危险系数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
