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一种草坪修剪机器人移动防卡装置
- 专利权人:
- 冀北中原园林有限公司
- 发明人:
- 刘兵,魏行,史小军,刘洋,杜海军,李志强,路明霞
- 申请号：
- CN201721272234.7
- 公开号：
- CN207427856U
- 申请日:
- 2017.09.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 刘敏
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种草坪修剪机器人移动防卡装置，包括推杆电机和行走机构，所述行走机构包括支撑架和支脚，支脚有两个，支撑架的一侧内壁安装有电机，支撑架的内壁之间安装第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆安装有第一齿轮，第二转动杆安装有第二齿轮，电机的输出轴安装有第三齿轮，且第一转动杆位于电机的一侧，第二转动杆位于电机的另一侧，第一齿轮和第二齿轮均与第三齿轮相啮合，第一转动杆和第二转动杆的两端均延伸到支撑架两侧外壁之外，第一转动杆的一端安装有第一传动机构，第一转动杆的另一端安装有第二传动机构。本实用新型设计结构合理，操作简单，通过多个齿轮之间的配合，实现装置带动割草机器人行走。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
