驱动力手指机构
- 专利权人:
- 钟家杰;吴京祥;赵锴
- 发明人:
- 钟家杰,吴京祥,赵锴,曾俊皓,梁键钊
- 申请号：
- CN201420802763.3
- 公开号：
- CN204414125U
- 申请日:
- 2014.12.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种驱动力手指机构，包括手指片，手指片包括铰接支点和两个拉线支点，相邻两手指片的铰接支点相铰接，位于最下面的手指片铰接在支架上；在手指片的前后侧分别设有连接到支架上的拉线，位；在相邻手指片的外侧拉线支点之间连接有弹性件，在最下端手指片的外侧拉线支点与支架之间连接有弹性件；在位于中部的其中一手指片的内侧拉线支点上连接有驱动力。利用本实用新型的结构，只需要一个驱动力，且能调节手指机构的弯曲幅度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
