A method of automatically configuring an X-ray imaging system for taking an X-ray image of an object includes, first, obtaining one or more depth images from one or more depth cameras covering at least an area covered by an X-ray bundle of an X-ray source. Then, a thickness of the object is determined from the depth image(s). Then, this thickness value is converted to a dose configuration of the X-ray imaging system by taking into account a transmission length of the X-ray bundle through the object and knowledge about tissue types being imaged.La présente invention concerne un procédé de surveillance d'une quantité de rayonnement reçue d'une source de rayons X dans un système radiographique pour prendre une image radiographique d'un objet comprenant les étapes consistant à - obtenir une ou plusieurs images de profondeur à partir d'une ou plusieurs caméras de profondeur ； ladite ou lesdites caméras de profondeur couvrant au moins une zone couverte par un faisceau de rayons X d'une source de rayons X dudit système radiographique ； et positionner ledit objet contre ou sur une surface comprenant des chambres de mesure de rayonnement et - identifier des chambres de mesure de rayonnement sélectionnées en dessous dudit objet à partir de ladite ou desdites images de profondeur et/ou à partir d'une seule image de profondeur dérivée de ladite ou desdites images de profondeur ； et - activer lesdites chambres de mesure de rayonnement sélectionnées.
