A patient-side surgeon interface provides enhanced capabilities in using a minimally invasive, teleoperated surgical system. The patient-side surgeon interface has components within the sterile surgical field of the surgery. The components allow a surgeon to control teleoperated slave surgical instruments from within the sterile surgical field. The patient-side surgeon interface permits a surgeon to be in the sterile surgical field adjacent a patient undergoing surgery. Controlling minimally invasive slave surgical instruments from within the sterile surgical field permits minimally invasive surgery combined with direct visualization by the surgeon. The proximity to the patient allows the surgeon to control a teleoperated slave surgical instrument in tandem with controlling manually controlled instruments such as a laparoscopic instrument. Also, the surgeon, from within the sterile surgical field, can use the patient-side surgeon interface to control at least one proxy visual in proctoring another surgeon.Une interface chirurgien côté patient offre des possibilités améliorées dans lutilisation dun système chirurgical commandé à distance, minimalement invasif. Linterface chirurgien côté patient présente des composantes dans le champ chirurgical stérile de la chirurgie. Les composantes permettent à un chirurgien de commander des instruments chirurgicaux esclaves commandés à distance à partir dun champ chirurgical stérile. Linterface chirurgien côté patient permet à un chirurgien dêtre dans le champ chirurgical stérile adjacent à un patient subissant une chirurgie. La commande dinstruments chirurgicaux esclaves minimalement invasive à partir du champ chirurgical stérile permet une chirurgie minimalement invasive combinée à une visualisation directe par le chirurgien. La proximité avec le patient permet au chirurgien de commander un instrument chirurgical esclave commandé à distance en tandem avec la commande dinstruments à commande manuelle tel quun instrument laparosc
