The present invention discloses a walking assistance device and a driving method thereof. A method of driving a walking assist device includes: measuring a walking state of the normal leg based on sensor data from a normal leg attached with a sensor； And determining a first gait pattern of the normal leg using the measured gait state； And controlling a second gait pattern of the prosthesis leg in correspondence to the first gait pattern.본 발명은 보행 보조 장치 및 그 구동 방법을 개시한다. 보행 보조 장치의 구동 방법은 센서가 부착된 정상 다리로부터 센서 데이터를 기초하여 상기 정상 다리의 보행 상태를 측정하는 단계； 및 상기 측정된 보행 상태를 이용하여 상기 정상 다리의 제1 보행 패턴을 판단하는 단계； 상기 제1 보행 패턴에 대응하여 인공 보철 다리의 제2 보행 패턴을 제어하는 단계를 포함한다.
