Multiple sensors where one sensor affects the output or interpretation of a second sensor农业专利-农业学术服务平台

发明人:: バーバー・ダニエル・エル,スウェイズ・ジェフリー・エス,ベックマン・アンドリュー・ティー,ミラー・クリストファー・シー,シャイブ・チャールズ・ジェイ,シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー,ストークス・マイケル・ジェイ,シュテューレン・フォスター・ビー

摘要：: An end effector is disclosed. The end effector is a first jaw member defining an anvil and a second jaw member configured to receive a cartridge therein, wherein the first jaw member moves relative to the second jaw member. A second jaw member, a first sensor coupled to the anvil, and a second sensor configured to measure a second parameter are possible. The first sensor is configured to measure the first parameter. The first parameter and the second parameter are related. The first sensor and the second sensor are in signal communication with the processor.エンドエフェクタが開示される。エンドエフェクタは、アンビルを画定する第１の顎部材と、中にカートリッジを受容するように構成された第２の顎部材であって、第１の顎部材が第２の顎部材に対して移動可能である、第２の顎部材と、アンビルに結合された第１のセンサと、第２のパラメータを測定するように構成された第２のセンサと、を備える。第１のセンサは、第１のパラメータを測定するように構成されている。第１のパラメータ及び第２のパラメータは関連している。第１のセンサ及び第２のセンサは、プロセッサと信号連通している。