An apparatus including a smart sensor with a local signal processor is disclosed. The apparatus includes an end effector including at least one sensor and a signal processing element corresponding to the at least one sensor, and a handle configured to receive processed information from the signal processing element. The processed information is generated by a signal processing element of the end effector based on data received from at least one sensor of the end effector.ローカル信号プロセッサを持つスマートセンサを含む装置が開示される。装置は、少なくとも１つのセンサと、少なくとも１つのセンサに対応する信号処理要素と、を含む、エンドエフェクタと、信号処理要素から被処理情報を受信するように構成されたハンドルと、を含む。被処理情報は、エンドエフェクタの少なくとも１つのセンサから受信したデータに基づいて、エンドエフェクタの信号処理要素によって生成される。
