The present invention relates to a device for driving a lower limb of a person comprising a base frame (4), a table (2) for supporting a person (1), at least one motorized machine orthosis, At least one motorized mechanical appliance (1) configured to couple with at least one of the legs of the person (1) so that the motion of the appliance is connected and identical, and attached to one end of the table (2) A stimulating and measuring electrode (28) intended to act on the muscles or muscle groups of the lower limbs, to stimulate the muscles or muscle groups, and also to measure the response of the muscle or muscle group , 29), comprising a functional electrical stimulation and electromyographic measuring device (24, 25) comprising at least one pair of electrodes It is possible to change the vertical position of the table (2) with respect to the base frame (4) between the position and the intermediate operating position and the raised position enabling to drive the person (1) in the standing position , And a mechanism for tilting the table (2), which makes it possible to change the inclination of the table (2) relative to the base frame.BACKGROUND OF THE INVENTION本発明は、人の下肢を駆動する装置であって、ベースフレーム(4)と、人(1)を支持するテーブル(2)と、少なくとも1つのモータ付き機械装具であって、前記下肢および前記装具の動作が接続されかつ同一であるように、前記人(1)の下肢の少なくとも1つと連結をなすように構成され、前記テーブル(2)の一端に取り付けられた少なくとも1つのモータ付き機械装具と、前記下肢の筋肉または筋肉群に作用することと、前記筋肉または筋肉群を刺激することと、さらには前記筋肉または筋肉群の反応を測定することとを意図された刺激および測定電極(28、29)の少なくとも1つの対を含む機能的電気刺激および筋電図測定装置(24、25)とを含む装置において、人(1)の移送および取り付けがより容易にされる低位置と、中間作動位置と、立位にある人(1)を駆動することを可能にする上昇位置との間でベースフレーム(4)に対するテーブル(2)の垂直方向の位置を変えることを可能にする上昇機構(3)と、ベースフレームに対する前記テーブル(2)の傾斜を変えることを可能にする、前記テーブル(2)を傾斜させる機構とをさらに含むことを特徴とする装置に関する。【選択図】図1
