Provided is a holder that holds the body of a person being assisted without inconvenience, an increase in cost, an increase in size, and a sense of incongruity. The holding unit 23 (holding tool) is a holding tool that holds the body of the person being assisted, and is attached to the base frame 31 and the left and right parts of the base frame 31 so as to be relatively movable in the left-right direction. The left and right frames 32 and 33 that hold the body from the left and right, and the left and right frames 32 and 33 that are pressed downward by the load of the person being assisted when the weight of the person being assisted is applied to the left and right frames 32 and 33 downward. A holding position adjusting mechanism 34 that adjusts the holding positions of the left and right frames 32, 33 by moving the 33 toward the center of the base frame 31 and positioning it in contact with the body of the person being assisted. ing.保持具および介助ロボットにおいて、手間、高コスト化・大型化を招くことなく、かつ、違和感を感じることなく被介助者の体を保持する保持具を提供する。 保持部２３（保持具）は、被介助者の体を保持する保持具であって、ベースフレーム３１と、ベースフレーム３１の左右部に左右方向に相対移動可能に取り付けられて、被介助者の体をそれぞれ左右から挟んで保持する左右フレーム３２，３３と、左右フレーム３２，３３に被介助者の体重が下方に向けてかかると、被介助者の荷重によって下方に押圧された左右フレーム３２，３３がベースフレーム３１の中央部に向けてそれぞれ移動され、被介助者の体に接触して位置決めされることにより左右フレーム３２，３３の保持位置が調整される保持位置調整機構３４と、を備えている。
