Provided are a holder and an assisting robot, said holder holding the body of a person who is being assisted without causing labor, increased cost, or increased size and without a feeling of discomfort. The holding section (23) (holder) for holding the body of a person being assisted is provided with: a base frame (31)； left and right frames (32, 33), which are attached on the left and right sections of the base frame (31) so as to allow relative movement in the left and right directions and which are for holding the body of the person being assisted by holding same therebetween from the left and right, respectively； and a holding position-adjusting mechanism (34) by which the holding positions of the left and right frames (32, 33) are adjusted as a result of the left and right frames (32, 33), which have been pressed downward due to the weight of the person being assisted when the weight of the person being assisted is applied downward on the left and right frames (32, 33), each being moved toward the center of the base frame (31) to contact the body of the person being assisted and be positioned.La présente invention concerne un support et un robot d'assistance, ledit support supportant le corps d'une personne qui est assistée sans provoquer de fatigue, sans augmenter les coûts et la taille et sans créer de sensation d'inconfort. La section (23) de support (support) destinée à supporter le corps d'une personne assistée est dotée : d'un cadre (31) de base ； d'un cadre gauche et d'un cadre droit (32, 33), fixés sur la section gauche et la section droite du cadre (31) de base de manière à permettre un mouvement relatif dans les directions gauche et droite et permettant de supporter le corps de la personne assistée en la supportant entre ceux-ci, du côté gauche et du côté droit ； et d'un mécanisme (34) d'ajustement de position de support permettant d'ajuster les positions de support des cadres gauche et droit (32, 33) en réponse à la pression vers le bas exercée sur l
