一种适应于智能林下灌木割除装置的障碍物检测方法
- 专利权人:
- 北京林业大学
- 发明人:
- 程朋乐,秦政,刘晓东,陈锋
- 申请号：
- CN202010411887.9
- 公开号：
- CN111557177A
- 申请日:
- 2020.05.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种适应于智能林下灌木割除装置的障碍物检测方法，属于灌木修剪割除领域。本发明通过探杆测量乔木树干或立杆，利用顶珠机构控制探杆在初始位置的锁止力，屏蔽了灌木对检测装置的干扰，并通过探杆装置结合角度传感器，利用三角函数关系实时测量出灌木割除装置的运动速度，所以本测量方法对灌木割除装置的速度稳定性要求不高，测量简单，特别适合智能林下灌木割除装置的障碍物检测。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
